Filho de um ricaço do têxtil. Cook viveu seus primeiros anos em Baker Street (Londres), atormentam várias babás. Em 1937, antes da segunda disputa mundial, a família retirou-se para a periferia da cidade, a uma casa próxima ao castelo Kentish.
Em 1944, aos 17 anos, mudou-se pra Eton, ambiente que mais tarde ilustrou como um “viveiro de sodomia” e “uma excelente universidade de preparação para cada tipo de vício”. Durante o serviço militar obrigatório, Cook não passou de soldado raso, especializado em limpar latrinas.
Depois de um curto período trabalhando para o negócio familiar, dedicou-se a vender lingerie em lojas de departamento de Neath (País de Gales). Passou a maior quantidade dos anos cinqüenta no estrangeiro. Esteve vivendo no Beat Hotel de Paris, codeándose com seus vizinhos, William Burroughs e Allen Ginsberg, e assistindo às requintadas e modernas boates, pela margem esquerda, onde dançou com adolescentes mulheres que imitavam o estilo de Juliette Greco.
Mais tarde ficou no Lower East Side de Nova York e foi casado com uma rica herdeira da Nova Inglaterra. Este casamento durou sessenta e cinco dias. Revelou-Se contra a falsidade da classe alta, em que havia nascido, e cujos valores não tinham sentido pra ele.
Se forjou teu próprio caminho: “O crime era o único ponteiro que eu podia utilizar”. Cook se dedicou ao contrabando de pinturas, em Amesterdão, e de veículos esportivos de Portugal pra Gibraltar. Foi preso numa prisão espanhola por pontificado, contra Francisco Franco em um boteco.
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Cook retornou a Londres em 1960, onde muito cedo se fez cargo de uma corporação que protegia Charlie Da Silva, um parceiro de Krays. Depois de ser interrogado pela polícia holandesa em relação ao roubo de determinadas pinturas de Rubens, decidiu deixar a existência criminal em benefício de tua profissão de escritor.
Publicado ante o nome de Robin Cook teu estudo sobre a queda deliberada “o inferno” de um homem de recinto bairro bajero de Londres: The Crosta on its Uppers (1962). Sua publicação causou um grande escândalo. Os lexicógrafos o útilizaron pro estudo da gíria Cockney e a gíria dos bandidos.